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Research and Application of the Obstacle Avoidance System for High-Speed Railway Tunnel Lining Inspection Train Based on Integrated 3D LiDAR and 2D Camera Machine Vision Technology
Applied sciences, 2023-07, Vol.13 (13), p.7689
2023
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Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Soft Actor-Critic Algorithm with Position Prediction of Moving Obstacles via LSTM
Applied sciences, 2022-10, Vol.12 (19), p.9837
2022
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A Mobile Service Robot Global Path Planning Method Based on Ant Colony Optimization and Fuzzy Control
Applied sciences, 2021-04, Vol.11 (8), p.3605
2021
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iADA-RL: Anytime Graph-Based Path Planning with Deep Reinforcement Learning for an Autonomous UAV
Applied sciences, 2021, Vol.11 (9), p.3948
2021
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Bio-Inspired Fission–Fusion Control and Planning of Unmanned Aerial Vehicles Swarm Systems via Reinforcement Learning
Applied sciences, 2024-01, Vol.14 (3), p.1192
2024
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Reactive Obstacle–Avoidance Systems for Wheeled Mobile Robots Based on Artificial Intelligence
Applied sciences, 2021-07, Vol.11 (14), p.6468
2021
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Patients’ Perceptions of Sound and Noise Dimensions in the Dental Clinic Soundscape
Applied sciences, 2024-03, Vol.14 (6), p.2587
2024
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Application of Fuzzy Theory and Optimum Computing to the Obstacle Avoidance Control of Unmanned Underwater Vehicles
Applied sciences, 2020-09, Vol.10 (17), p.6105
2020
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Risk Assessment of Fixed Obstacles along Roads
Applied sciences, 2023-04, Vol.13 (9), p.5366
2023
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Implementation of an Obstacle Recognition System for the Blind
Applied sciences, 2020-01, Vol.10 (1), p.282
2020
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Parking Space and Obstacle Detection Based on a Vision Sensor and Checkerboard Grid Laser
Applied sciences, 2020-04, Vol.10 (7), p.2582
2020
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Deep Reinforcement Learning-Based Path Planning for Multi-Arm Manipulators with Periodically Moving Obstacles
Applied sciences, 2021-03, Vol.11 (6), p.2587
2021
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Numerical Study of Lid-Driven Square Cavity Flow with Embedded Circular Obstacles Using Spectral/hp Element Methods
Applied sciences, 2022-11, Vol.12 (22), p.11711
2022
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A Neural Network-Based Navigation Approach for Autonomous Mobile Robot Systems
Applied sciences, 2022-08, Vol.12 (15), p.7796
2022
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Path Planning Method for UAVs Based on Constrained Polygonal Space and an Extremely Sparse Waypoint Graph
Applied sciences, 2021-06, Vol.11 (12), p.5340
2021
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Collision-Free Path Planning Method for Robots Based on an Improved Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm
Applied sciences, 2020-02, Vol.10 (4), p.1381
2020
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A Tube Linear Model Predictive Control Approach for Autonomous Vehicles Subjected to Disturbances
Applied sciences, 2024-04, Vol.14 (7), p.2793
2024
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Design, Analysis, and Experiment of a Wheel-Legged Mobile Robot
Applied sciences, 2023-09, Vol.13 (17), p.9936
2023
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Path Planning of Obstacle-Crossing Robot Based on Golden Sine Grey Wolf Optimizer
Applied sciences, 2024-01, Vol.14 (3), p.1129
2024
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Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots
Applied sciences, 2023-10, Vol.13 (19), p.11054
2023
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Multi-AUV Control Method Based on Inverse Optimal Control of Integrated Obstacle Avoidance Algorithm
Applied sciences, 2023-11, Vol.13 (22), p.12198
2023
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Mixed Reality Enhanced User Interactive Path Planning for Omnidirectional Mobile Robot
Applied sciences, 2020-02, Vol.10 (3), p.1135
2020
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Obstacle Avoidance Drone by Deep Reinforcement Learning and Its Racing with Human Pilot
Applied sciences, 2019-12, Vol.9 (24), p.5571
2019
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Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment
Applied sciences, 2019-04, Vol.9 (8), p.1589
2019
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Coordinated Control of Multiple Euler–Lagrange Systems for Escorting Missions with Obstacle Avoidance
Applied sciences, 2019-10, Vol.9 (19), p.4144
2019
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