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マルチリンク式サスペンションを用いる乗用車の操縦安定性についての総合最適設計に関する研究
日本機械学会論文集 C編, 1999/09/25, Vol.65(637), pp.3861-3868
1999
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六軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
日本機械学会論文集 C編, 1998/08/25, Vol.64(624), pp.3019-3025
1998
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平面機構の層配置システム
日本機械学会論文集 C編, 1988/04/25, Vol.54(500), pp.1009-1016
1988
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最適対偶公差を有する平面機構の総合
日本機械学会論文集 C編, 1989/04/25, Vol.55(512), pp.973-979
1989
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可調整搬送機の動特性の解析
日本機械学会論文集 C編, 1986/09/25, Vol.52(481), pp.2525-2531
1986
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マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究 : 第1報,機構の形態と力学モデル(機械力学,計測,自動制御)
日本機械学会論文集 C編, 2009/10/25, Vol.75(758), pp.2729-2734
2009
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柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位多節点要素の開発
日本機械学会論文集 C編, 2000/11/25, Vol.66(651), pp.3554-3559
2000
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柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位運動を考慮した低次元化手法と大変位2節点要素の開発
日本機械学会論文集 C編, 1998/04/25, Vol.64(620), pp.1176-1183
1998
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リンク機構設計における多領域最適化システムの研究
日本機械学会論文集 C編, 1994/11/25, Vol.60(579), pp.3670-3677
1994
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