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Proceedings of the International Field Exploration and Development Conference 2021, 2022, p.4560-4566
2022
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Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems, p.85-95
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Proceedings of the International Field Exploration and Development Conference 2019, p.1458-1469
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Manipulator Motion Control
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.307-364
2023
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Connecting the Robot to ROS
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.41-137
2023
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Computer Vision
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.365-418
2023
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Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.541-566
2023
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Vision-Based Manipulator Grasping
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.419-479
2023
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Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.225-272
2023
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Robot System Modeling
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.139-189
2023
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LiDAR SLAM for Mobile Robot
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.191-223
2023
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Visual SLAM for Mobile Robot
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.481-539
2023
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SLAM Based on Multi-Sensor
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.273-305
2023
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Composition of Robot System
Introduction to Intelligent Robot System Design, 2023, p.1-40
2023
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The Proceedings of the 17th Annual Conference of China Electrotechnical Society, 2023, Vol.1012, p.1123-1131
2023
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