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Polynomial Trajectory Planning for Aggressive Quadrotor Flight in Dense Indoor Environments
Robotics Research, p.649-666
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Concentric Tube Robots: The State of the Art and Future Directions
Robotics Research, p.253-269
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An Online POMDP Solver for Uncertainty Planning in Dynamic Environment
Robotics Research, p.611-629
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Learning from Demonstrations Through the Use of Non-rigid Registration
Robotics Research, p.339-354
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Japanese Marine Life: A Practical Training Guide in Marine Biology
1st ed. 2020., 2020
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Extended LQR: Locally-Optimal Feedback Control for Systems with Non-Linear Dynamics and Non-Quadratic Cost
Robotics Research, p.39-56
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Robust Contact Generation for Robot Simulation with Unstructured Meshes
Robotics Research, p.357-373
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Musculoskeletal Disease Associated with Diabetes Mellitus
1, 2016
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Multi-vehicle Dynamic Pursuit Using Underwater Acoustics
Robotics Research, p.79-94
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Adaptive Inter-Robot Trust for Robust Multi-Robot Sensor Coverage
Robotics Research, p.167-183
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Aggressive Maneuver Regulation of a Quadrotor UAV
Robotics Research, p.95-112
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Driven Learning for Driving: How Introspection Improves Semantic Mapping
Robotics Research, p.449-465
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Minimal Solutions for Pose Estimation of a Multi-Camera System
Robotics Research, p.521-538
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Constructive Developmental Science: A Trans-Disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders, Centered Around Fetus Simulation
Robotics Research, p.291-303
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AIST Humanoid Robotics Challenge
Robotics Research, p.187-201
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A Framework for Real-Time Multi-Contact Multi-Body Dynamic Simulation
Robotics Research, p.271-287
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Fast Marching Trees: A Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions
Robotics Research, p.667-684
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The Solving by Building Approach Based on Thermoplastic Adhesives
Robotics Research, p.221-236
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Task-Oriented Grasp Planning Based on Disturbance Distribution
Robotics Research, p.577-592
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A Scripted Printable Quadrotor: Rapid Design and Fabrication of a Folded MAV
Robotics Research, p.203-219
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Atlas of Critical Care Procedures
1st ed. 2018., 2019
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Safe Motion Planning for Imprecise Robotic Manipulators by Minimizing Probability of Collision
Robotics Research, p.685-701
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Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time
Robotics Research, p.131-148
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Automatic Differentiation on Differentiable Manifolds as a Tool for Robotics
Robotics Research, p.505-520
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Into Darkness: Visual Navigation Based on a Lidar-Intensity-Image Pipeline
Robotics Research, p.487-504
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