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Position and Attitude Determination in Urban Canyon with Tightly Coupled Sensor Fusion and a Prediction-Based GNSS Cycle Slip Detection Using Low-Cost Instruments
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-02, Vol.23 (4), p.2141
2023
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Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft
Control engineering practice, 2019-03, Vol.84, p.365-376
2019
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Worst Case Uncertainty Construction via Multifrequency Gain Maximization With Application to Flutter Control
IEEE transactions on control systems technology, 2023-01, Vol.31 (1), p.155-165
2023
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Application of Structured Robust Synthesis for Flexible Aircraft Flutter Suppression
IEEE transactions on control systems technology, 2022-01, Vol.30 (1), p.311-325
2022
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Bridging the gap between theory and practice in LPV fault detection for flight control actuators
Control engineering practice, 2014-10, Vol.31, p.171-182
2014
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Supervisory Fault Tolerant Control of the GTM UAV Using LPV Methods
International journal of applied mathematics and computer science, 2015-03, Vol.25 (1), p.117-131
2015
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Grid-Based and Polytopic Linear Parameter-Varying Modeling of Aeroelastic Aircraft with Parametric Control Surface Design
Fluids (Basel), 2020-06, Vol.5 (2), p.47
2020
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Nullspace-Based Input Reconfiguration Architecture for Overactuated Aerial Vehicles
IEEE transactions on control systems technology, 2018-09, Vol.26 (5), p.1826-1833
2018
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Construction of a Destabilizing Nonlinearity for Discrete-Time Uncertain Lurye Systems
IEEE control systems letters, 2022, Vol.6, p.2605-2610
2022
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Linear, parameter-varying control of a supercavitating vehicle
Control engineering practice, 2010-09, Vol.18 (9), p.1003-1012
2010
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Longitudinal Motion Control of a High-Speed Supercavitation Vehicle
Journal of vibration and control, 2007-02, Vol.13 (2), p.159-184
2007
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A Five-Camera Vision System for UAV Visual Attitude Calculation and Collision Warning
Computer Vision Systems, p.11-20
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Feature article: onboard visual sense and avoid system for small aircraft
IEEE aerospace and electronic systems magazine, 2016-09, Vol.31 (9), p.18
2016
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onboard visual sense and avoid system for small aircraft
IEEE aerospace and electronic systems magazine, 2016-09, Vol.31 (9), p.18-27
2016
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