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Object recognition supported by user interaction for service robots, 2002, Vol.1, p.123-126 vol.1
2002
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Proceedings of the 34th International Conference on Software Engineering, 2012, p.1579-1582
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2018 IEEE/ACM 1st International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 2018, p.23-28
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2016 IEEE/ACM 8th International Workshop on Modeling in Software Engineering (MiSE), 2016, p.20-26
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