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Three-Dimensional Volume and Position Recovering Using a Virtual Reference Box
IEEE transactions on image processing, 2007-02, Vol.16 (2), p.573-576
2007
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The Unary Arithmetical Algorithm in Bimodular Number Systems
2013 IEEE 21st Symposium on Computer Arithmetic, 2013, p.127-134
2013
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Neural network regularization of an inertial odometry estimation for position control of a mobile robot
2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2017, p.1-6
2017
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Monocular visual odometry for robotic wheelchair in a virtual environment
2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, p.1-8
2018
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Automatic calibration of low cost inertial gyroscopes with a PTU
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, p.121-125
2016
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On linear and nonlinear tracking of the wheeled mobile robot
2009 IEEE Control Applications, (CCA) & Intelligent Control, (ISIC), 2009, p.1306-1311
2009
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