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IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 1994-05, Vol.24 (5), p.820-828
1994
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IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B, Cybernetics, 1998-02, Vol.28 (1), p.82-90
1998
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Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1992, Vol.ol. 2, p.1590-1595 vol.2
1992
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1992 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 1992, Vol.6, p.2888-2892 vol.6
1992
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