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Custom soft robotic gripper sensor skins for haptic object visualization
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.494-501
2017
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The Marathon 2: A Navigation System
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.2718-2725
2020
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SROS2: Usable Cyber Security Tools for ROS 2
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.11253-11259
2022
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Procedurally Provisioned Access Control for Robotic Systems
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-9
2018
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Black Block Recorder: Immutable Black Box Logging for Robots via Blockchain
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3812-3819
2019
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Network Reconnaissance and Vulnerability Excavation of Secure DDS Systems
2019 IEEE European Symposium on Security and Privacy Workshops (EuroS&PW), 2019, p.57-66
2019
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