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RFAC Based Task-Oriented Active Sharing Control for a Class of Robotic Rehabilitation Training Systems
2018 37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, p.5471-5475
2018
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SRACO Based Co-Adaptive Control for a Class of Upper-Limb Robotic Rehabilitation Training Systems
2018 37th Chinese Control Conference (CCC), 2018, p.5659-5663
2018
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Iterative Learning Control of Exponential Variable Gain Based on Initial State Learning for Upper Limb Rehabilitation Robot
2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019, p.4947-4952
2019
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Sliding Mode Control of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Fuzzy Compensation
2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019, p.2338-2343
2019
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A Metaverse-Based Teaching Building Evacuation Training System With Deep Reinforcement Learning
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2023-04, Vol.53 (4), p.1-11
2023
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Multi-focus image fusion based on multi-scale focus measures and generalized random walk
2017 36th Chinese Control Conference (CCC), 2017, p.5464-5468
2017
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Research on High Precision Tracking of Piezoelectric Fast Steering Mirror
2019 IEEE 16th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2019, p.180-185
2019
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A fast capacity estimation method for lithium-ion battery based on ICA method
IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, p.1729-1733
2020
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Remaining Discharge Capacity Online Estimation for Lithium-Ion Batteries Under Variable Load Current Conditions
IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, p.1911-1916
2020
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Line segment detection based on probability map
2017 36th Chinese Control Conference (CCC), 2017, p.10875-10879
2017
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UAV online path planning technology based on deep reinforcement learning
2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2020, p.5382-5386
2020
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Hard Ship Detection via Generative Adversarial Networks
2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2019, p.3961-3965
2019
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Image registration through self-correcting based on line segments
2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2017, p.5242-5247
2017
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ThemaAutomation & Control Systems
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