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Adaptive neural control for a class of switched nonlinear systems
Systems & control letters, 2009-02, Vol.58 (2), p.109-118
2009
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Adaptive robust control of a class of nonlinear strict-feedback discrete-time systems with unknown control directions
Systems & control letters, 2008-11, Vol.57 (11), p.888-895
2008
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Hybrid three-dimensional formation control for unmanned helicopters
Automatica (Oxford), 2013-02, Vol.49 (2), p.424-433
2013
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Open Access
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Output feedback adaptive control of a class of nonlinear discrete-time systems with unknown control directions
Automatica (Oxford), 2009, Vol.45 (1), p.270-276
2009
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Terminal iterative learning control with an application to RTPCVD thickness control
Automatica (Oxford), 1999-09, Vol.35 (9), p.1535-1542
1999
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Delay-dependent LMI conditions for stability and stabilization of T–S fuzzy systems with bounded time-delay
Fuzzy sets and systems, 2006-05, Vol.157 (9), p.1229-1247
2006
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Auto-tuning of multivariable PID controllers from decentralized relay feedback
Automatica (Oxford), 1997-03, Vol.33 (3), p.319-330
1997
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Improvement on observer-based H ∞ control for T–S fuzzy systems
Automatica (Oxford), 2005-09, Vol.41 (9), p.1651-1656
2005
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Observer-based H ∞ fuzzy control design for T–S fuzzy systems with state delays
Automatica (Oxford), 2008-03, Vol.44 (3), p.868-874
2008
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Hybrid formation control of the Unmanned Aerial Vehicles
Mechatronics (Oxford), 2011-08, Vol.21 (5), p.886-898
2011
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Necessary and sufficient conditions for regional stabilisability of second-order switched linear systems with a finite number of subsystems
Automatica (Oxford), 2014-03, Vol.50 (3), p.931-939
2014
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Decentralized adaptive controller design of large-scale uncertain robotic systems
Automatica (Oxford), 2009, Vol.45 (1), p.161-166
2009
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Computation delay compensation for real time implementation of robust model predictive control
Journal of process control, 2013-10, Vol.23 (9), p.1342-1349
2013
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Robust adaptive control of a class of nonlinear strict-feedback discrete-time systems with exact output tracking
Automatica (Oxford), 2009-11, Vol.45 (11), p.2537-2545
2009
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Development of D-decomposition method for computing stabilizing gain ranges for general delay systems
Journal of process control, 2015-01, Vol.25, p.94-104
2015
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Iterative learning control design based on composite energy function with input saturation
Automatica (Oxford), 2004-08, Vol.40 (8), p.1371-1377
2004
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On the design of multivariable PID controllers via LMI approach
Automatica (Oxford), 2002-03, Vol.38 (3), p.517-526
2002
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Adaptive robust control of uncertain time delay systems
Automatica (Oxford), 2005-08, Vol.41 (8), p.1375-1383
2005
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SVD-based Preisach hysteresis identification and composite control of piezo actuators
ISA transactions, 2012-05, Vol.51 (3), p.430-438
2012
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PI Tuning in Terms of Gain and Phase Margins
Automatica (Oxford), 1998-09, Vol.34 (9), p.1145-1149
1998
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An improvement on multivariable PID controller design via iterative LMI approach
Automatica (Oxford), 2004-03, Vol.40 (3), p.519-525
2004
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A new perspective on criteria and algorithms for reachability of discrete-time switched linear systems
Automatica (Oxford), 2009-06, Vol.45 (6), p.1584-1587
2009
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Evolution of fuzzy behaviors for multi-robotic system
Robotics and autonomous systems, 2007-02, Vol.55 (2), p.146-161
2007
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Shape classification using invariant features and contextual information in the bag-of-words model
Pattern recognition, 2015-03, Vol.48 (3), p.894-906
2015
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  • BibTeX
Integral terminal sliding-mode-based adaptive integral backstepping control for precision motion of a piezoelectric ultrasonic motor
Mechanical systems and signal processing, 2020-10, Vol.144, p.106856, Article 106856
2020
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