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Robotics and autonomous systems, 2018-09, Vol.107, p.100-115
2018
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Mechanism and machine theory, 2024-07, Vol.197, p.105647, Article 105647
2024
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Mechanism and machine theory, 2019-10, Vol.140, p.601-621
2019
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Mechatronics (Oxford), 2011-04, Vol.21 (3), p.490-500
2011
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Robotics and autonomous systems, 2008-09, Vol.56 (9), p.738-750
2008
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Mathematics and computers in simulation, 1996, Vol.41 (5), p.517-524
1996
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