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Control engineering practice, 1998-05, Vol.6 (5), p.661-670
1998
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Systems & control letters, 1982-01, Vol.2 (1), p.63-68
1982
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Automatica (Oxford), 1992-03, Vol.28 (2), p.407-410
1992
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Automatica (Oxford), 1987-03, Vol.23 (2), p.189-201
1987
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Automatica (Oxford), 1987-03, Vol.23 (2), p.203-208
1987
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Robotics and autonomous systems, 2019-12, Vol.122, p.103287, Article 103287
2019
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Annual reviews in control, 2015, Vol.40, p.191-200
2015
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