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  • BibTeX
Swappable Distributed MIMO Controller for a VCT Engine
IEEE transactions on control systems technology, 2011-09, Vol.19 (5), p.1168-1177
2011
Open Access
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Improving Component-Swapping Modularity Using Bidirectional Communication in Networked Control Systems
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2009-06, Vol.14 (3), p.307-316
2009
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Design and analysis of a modular learning based cross-coupled control algorithm for multi-axis precision positioning systems
International Journal of Control, 2016, Automation, and Systems, 14(1), , pp.272-281
2016
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A self-adjusting and modular supervisory control algorithm for planar dexterous manipulation
Mechatronics (Oxford), 2023-04, Vol.90, p.102936, Article 102936
2023
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Design and Analysis of A Modular Learning Based Cross-Coupled Control Algorithm for Multi-Axis Precision Positioning Systems
International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.272-281
2022
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Integrated vehicle control using adaptive control allocation
International journal of adaptive control and signal processing, 2023-07, Vol.37 (7), p.1803-1826
2023
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Planar motion controller design for a modular mechatronic device with heading compensation
Mechatronics (Oxford), 2019-10, Vol.62, p.102257, Article 102257
2019
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Improving the dimensional accuracy of micro parts 3D printed with projection-based continuous vat photopolymerization using a model-based grayscale optimization method
Additive manufacturing, 2022-09, Vol.57, p.102954, Article 102954
2022
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  • BibTeX
Model-in-the-loop development for fuel cell vehicle
Proceedings of the 2011 American Control Conference, 2011, p.2462-2467
2011
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  • BibTeX
Modular discrete optimal MIMO controller for a VCT Engine
2009 American Control Conference, 2009, p.1359-1364
2009
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Physics-Informed Disturbance Estimation and Nonlinear Controller Design for a Multi-Axis Gimbal System
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (37), p.530-535
2022
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An Extremum Seeking Estimator Design and Its Application to Monitoring Unbalanced Mass Dynamics
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020, p.1543-1548
2020
Open Access
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  • BibTeX
Online Parameter Estimation using Physics-Informed Deep Learning for Vehicle Stability Algorithms
2023 American Control Conference (ACC), 2023, p.466-471
2023
Open Access
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  • BibTeX
Adaptive Control Allocation with Communication Delay for In-Wheel Propulsion Electric Vehicles
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (20), p.157-162
2019
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  • BibTeX
A Computationally Efficient Control Allocation Method for Four-Wheel-Drive and Four-Wheel-Independent-Steering Electric Vehicles
2022 American Control Conference (ACC), 2022, p.3044-3049
2022
Open Access
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  • BibTeX
Modeling and cross coupling controller development for a 6DOF laser micro-machining system
2017 American Control Conference (ACC), 2017, p.2201-2206
2017
Open Access
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  • BibTeX
Mechanical design and position control of a modular mechatronic device (MechaCell)
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, p.725-730
2015
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  • BibTeX
Mechatronic design for component-swapping modularity using bi-directional communications in networked control systems
2009
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  • BibTeX
Intelligent Transportation Systems
Automotive Control Systems, 2012, p.307-308
2012
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  • BibTeX
Introduction and Background
Automotive Control Systems, 2012, p.1-2
2012
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  • BibTeX
Powertrain Control Systems
Automotive Control Systems, 2012, p.117-118
2012
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  • BibTeX
Introduction
Automotive Control Systems, 2012, p.3-20
2012
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  • BibTeX
Vehicle Control Systems
Automotive Control Systems, 2012, p.211-212
2012
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  • BibTeX
Appendices
Automotive Control Systems, 2012, p.361-390
2012
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AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEMS
Automotive Control Systems, 2012
2012
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