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2009 European Control Conference (ECC), 2009, p.2456-2463
2009
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2007 European Control Conference (ECC), 2007, p.3187-3194
2007
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2003 European Control Conference (ECC), 2003, p.922-926
2003
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2012 12th International Workshop on Variable Structure Systems, 2012, p.285-290
2012
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, p.1335-1340
2010
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