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Automatica (Oxford), 1997, Vol.33 (7), p.1387-1392
1997
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2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE Cat. No.04CH37508), 2004, p.95-100
2004
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IFAC Proceedings Volumes, 2000-09, Vol.33 (14), p.669-673
2000
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IFAC Proceedings Volumes, 2000-06, Vol.33 (9), p.45-49
2000
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IFAC Proceedings Volumes, 1998-10, Vol.31 (30), p.327-330
1998
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IFAC Proceedings Volumes, 1998-10, Vol.31 (30), p.327-330
1998
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