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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2011-06, Vol.7 (2), p.138-147
2011
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Minimally invasive therapy and allied technologies, 2007, Vol.16 (4), p.241-248
2007
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2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 2005, Vol.2006, p.436-439
2005
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European urology supplements : official journal of the European Association of Urology, 2006-04, Vol.5 (2), p.334-334
2006
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