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Advances in Swarm Intelligence: 9th International Conference, ICSI 2018, Shanghai, China, June 17-22, 2018, Proceedings, Part I
1, 2018
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Advances in Swarm Intelligence: 9th International Conference, ICSI 2018, Shanghai, China, June 17-22, 2018, Proceedings, Part II
1, 2018
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Data Mining and Big Data: Third International Conference, DMBD 2018, Shanghai, China, June 17-22, 2018, Proceedings
1st Edition 2018, 2018
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Advances in Swarm Intelligence: 9th International Conference, ICSI 2018, Shanghai, China, June 17-22, 2018, Proceedings
1st Edition 2018, 2018
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Open Access
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Design and Coverage Path Planning of a Disinfection Robot
Actuators, 2023-04, Vol.12 (182), p.182
2023
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Advances in Swarm Intelligence: 9th International Conference, ICSI 2018, Shanghai, China, June 17-22, 2018, Proceedings
2018
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Dynamic Analysis on Formation for the Flight Energy-Saving of a Flapping Wing Robots Flock
Optimal Design and Control of Multibody Systems, p.87-98
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Data Mining and Big Data: Third International Conference, DMBD 2018, Shanghai, China, June 17–22, 2018, Proceedings
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The development on a streamlined underwater vehicle for autonomous manipulation
OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017, p.1-6
2017
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Grasp Compliant Control Using Adaptive Admittance Control Methods for Flexible Objects
Intelligent Robotics and Applications, p.515-525
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Active Disturbance Rejection Control of Underwater Manipulator
Advances in Swarm Intelligence, p.102-110
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Primitive Shape Recognition Based on Local Point Cloud for Object Grasp
Advances in Swarm Intelligence, p.85-91
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Map Fusion Method Based on Image Stitching for Multi-robot SLAM
Advances in Swarm Intelligence, p.146-154
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Open Access
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Research on Sliding Mode Control of Underwater Vehicle-Manipulator System Based on an Exponential Approach Law
Advances in Swarm Intelligence, 2020, p.607-615
2020
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A Split Smart Swap Clustering for Clutter Problem in Web Mapping System
2016 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI), 2016, p.439-443
2016
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Multi-robot Cooperation Strategy in a Partially Observable Markov Game Using Enhanced Deep Deterministic Policy Gradient
Advances in Swarm Intelligence, p.3-10
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Distributed Position-Force Control for Cooperative Transportation with Multiple Mobile Manipulators
Advances in Swarm Intelligence, p.111-118
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Real-Time Sea Cucumber Detection Based on YOLOv4-Tiny and Transfer Learning Using Data Augmentation
Advances in Swarm Intelligence, p.119-128
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Mechanical PSO Aided by Extremum Seeking for Swarm Robots Cooperative Search
Advances in Swarm Intelligence, p.64-71
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Constrained Multi-objective Biogeography Optimization Algorithm for Robot Path Planning
Advances in Swarm Intelligence, p.323-329
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The Dental Implant Robot System Based on Binocular Vision
2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), 2023, p.283-287
2023
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Advances in Swarm Intelligence: 4th International Conference, ICSI 2013, Harbin, China, June 12-15, 2013, Proceedings, Part I
1, 2013
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Collective Dynamics and Visual Interaction Topology of Bionic Flapping-wing Robot Flock
2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2021, p.902-907
2021
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Comparison and Evaluation of Human Locomotion Traits with Different Prosthetic Feet Using Graphical Methods from Control Area
Advances in Swarm Intelligence, p.463-471
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Trajectory Tracking of Robotic Manipulators with Constraints Based on Model Predictive Control
2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, p.23-28
2020
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