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Benchmarking Cluttered Robot Pick-and-Place Manipulation With the Box and Blocks Test
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.454-461
2020
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ECNNs: Ensemble Learning Methods for Improving Planar Grasp Quality Estimation
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.4769-4775
2021
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