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A Novel Design of Electro-hydraulic Driven Active Powered Ankle-Foot Prosthesis
Intelligent Robotics and Applications, p.622-630
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Artificial Intelligence in Education: Origin, Development and Rise
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13016
2021
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Flexible Non-contact Capacitive Sensing for Hand Gesture Recognition
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13013
2021
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Online Object-Oriented Semantic Mapping in Triger Classification Environment
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
2021
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Analysis of Dynamic Friction and Elongation Characteristics of the Tendon Sheath System
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
2021
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Research on Recognition Algorithm of Scattered Rivets Based on Feature in Robot Automatic Nail Feeding System
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13014
2021
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Assistive Torque of Ankle Exoskeleton Based on a Simple Biomechanical Model and a Genetic Algorithm
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13013
2021
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Robot Hand-Eye Calibration Method Based on Intermediate Measurement System
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
2021
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Loop Compensation Method to Improve Stability of Power Amplifier for Inertial Stick-Slip Driving
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13014
2021
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Configuration Synthesis of Multi-mode Ankle Rehabilitation Robot
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13016
2021
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A New Moving Target Interception Algorithm for an AUV in the Ocean Current Environment
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13016
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A Robot Learning from Demonstration Platform Based on Optical Motion Capture
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13014
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Design of a Dynamic Waist Strap for Reducing Migration of Knee Exoskeletons
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13013
2021
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Leg Design for Delivery Quadruped Robots Based on EMA and Energy Optimization
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
2021
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Configuration Design and Evaluation of Bionic Grinding Manipulator Based on Human Upper Limb
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
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Robot Bolt Skill Learning Based on GMM-GMR
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13014
2021
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Kinematic Reliability Evaluation of Planar Mechanisms with Time-Varying Correlation of Wear in Multiple Joints
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
2021
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The Metamorphic Variable-Axis Revolute Hinge and Its Induced Reconfiguration of Robotic Legged Lander
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
2021
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Research on Technology of Pipeline Detection Robot Based on Spiral Propulsion
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13016
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Load Balance Optimization Based Multi-robot Cooperative Task Planning for Large-Scale Aerospace Structures
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13014
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A Robotic Endoscopic Injection Needle with Integrated Tactile Sensor for Intraoperative Autonomous Tumor Localization
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13015
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Research on Collision Detection and Collision Reaction of Collaborative Robots
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13014
2021
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Design and Modeling of a Multi-joint Reinforced Soft Pneumatic Actuator
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13013
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Configuration Selection and Vibration Analysis of Double Layer Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Intelligent Storage System
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13013
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Semi-autonomous Robotic Manipulation by Tele-Operation with Master-Slave Robots and Autonomy Based on Vision and Force Sensing
Intelligent Robotics and Applications, 2021, Vol.13013
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ThemaMotion/force Transmissibility
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