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Design, Fabrication, Installation, and Population of a Novel Fiberglass Reinforced Plastic Coral Nursery Structure Off the South Shore of O’ahu, Hawaii
Frontiers in Marine Science, 2019-09, Vol.6
2019
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A Model to Predict Deflection of an Active Tendon-Driven Notched Needle Inside Soft Tissue
Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy, 2024-02, Vol.7 (1)
2024
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Curvilinear catheter implantation in HDR prostate brachytherapy: feasibility study
Medical physics (Lancaster), 2024-05
2024
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Compact 3D-Printed Active Flexible Needle for Percutaneous Procedures
Surgical innovation, 2020-08, Vol.27 (4), p.402-405
2020
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3D Steerable Biopsy Needle with a Motorized Manipulation System and Ultrasound Tracking to Navigate inside Tissue
Journal of Medical Robotics Research, 2020-09, Vol.5 (3n04), p.2150003
2020
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Integrating robot‐assisted ultrasound tracking and 3D needle shape prediction for real‐time tracking of the needle tip in needle steering procedures
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2021-08, Vol.17 (4), p.e2272-n/a
2021
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Teleoperated and Automated Control of a Robotic Tool for Targeted Prostate Biopsy
Journal of Medical Robotics Research, 2023-06, Vol.8 (1n02)
2023
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Finite Element Studies of Needle–Tissue Interactions for Percutaneous Procedures1
Journal of medical devices, 2015-09, Vol.9 (3)
2015
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Smart surgical needle actuated by shape memory alloys for percutaneous procedures
2016
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Steering a Tendon-Driven Needle in High-Dose-Rate Prostate Brachytherapy for Patients with Pubic Arch Interference
2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2021, Vol.2021, p.1-7
2021
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Control of Shape Memory Alloy Actuated Flexible Needle Using Multimodal Sensory Feedbacks
Journal of Automation and Control Engineering, 2015, p.428-434
2015
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3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees
Journal of Automation and Control Engineering, 2015, p.360-367
2015
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A flexible active needle for steering in soft tissues
2014 40th Annual Northeast Bioengineering Conference (NEBEC), 2014, p.1-2
2014
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