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Pattern recognition, 2002-02, Vol.35 (2), p.299-316
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2017 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ), 2017, p.1-6
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.3511-3516
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.2198-2204
2018
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