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Robotics and autonomous systems, 2007-01, Vol.55 (1), p.3-20
2007
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Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301), 2002, Vol.2, p.887-892 vol.2
2002
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.4, p.4238-4243 vol.4
2001
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2005 American Control Conference; Portland, OR; USA; 8-10 June 2005, 2005, p.4028-4033 vol. 6
2005
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Proceedings of the 1997 American Control Conference (Cat. No.97CH36041), 1997, Vol.4, p.2369-2373 vol.4
1997
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2004 American Control Conference Proceedings; Volume 5 of 6, 2004, Vol.5, p.4102-4107 vol.5
2004
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