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2024
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한국해양공학회지, 2021, 35(6), 163, pp.434-445
2021
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한국해양공학회지, 2022, 36(3), 166, pp.181-193
2022
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한국해양공학회지, 2019, 33(2), 147, pp.178-188
2019
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2019-04, Vol.33 (2), p.178-188
2019
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한국해양공학회지, 2019, 33(3), 148, pp.300-311
2019
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한국해양공학회지, 2020, 34(5), 156, pp.361-370
2020
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2019-06, Vol.33 (3), p.300-311
2019
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2024, Vol.38 (4), p.187-198
2024
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IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (16), p.238-244
2021
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IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.11615-11620
2023
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IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (16), p.174-179
2019
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2021, Vol.35 (6), p.434-445
2021
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IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.9658-9663
2020
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2024 2nd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR), 2024, p.6-10
2024
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2022, Vol.36 (3), p.181-193
2022
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2022 American Control Conference (ACC), 2022, p.3126-3131
2022
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2020, Vol.34 (5), p.361-370
2020
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2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2015, p.249-252
2015
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2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV), 2014, p.1-5
2014
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2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2015, p.231-234
2015
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2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2013, p.521-522
2013
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2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, p.765-770
2017
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한국해양공학회지, 2016, 30(5), 132, pp.405-414
2016
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Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2016, Vol.30 (5), p.405-414
2016
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