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IEEE robotics and automation letters, 2022-01, Vol.7 (1), p.610-617
2022
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.3185-3192
2019
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.1496-1503
2019
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.9686-9692
2023
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.11994-12000
2023
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2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2018, p.334-341
2018
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