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Symmetry and motion primitives in model predictive control
Mathematics of control, signals, and systems, 2019-12, Vol.31 (4), p.455-485
2019
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Structure‐preserving local optimal control of mechanical systems
Optimal control applications & methods, 2019-03, Vol.40 (2), p.310-329
2019
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Towards Velocity Turnpikes in Optimal Control of Mechanical Systems
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (16), p.490-495
2019
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Control strategies on stable manifolds for energy-efficient swing-ups of double pendula
International journal of control, 2014-09, Vol.87 (9), p.1886-1905
2014
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Energy efficient control for mechanical systems based on inherent dynamical structures
2012 American Control Conference (ACC), 2012, p.2609-2614
2012
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