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Integrating Deep Semantic Segmentation Into 3-D Point Cloud Registration
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2942-2949
2018
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Semantic-assisted 3D normal distributions transform for scan registration in environments with limited structure
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.4064-4069
2017
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Real-time detection of broccoli crops in 3D point clouds for autonomous robotic harvesting
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10483-10488
2020
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Non-Destructive Biomass Estimation Based on 3D Reconstruction From A Handheld Camera
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, p.3268-3273
2024
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Can you pick a broccoli? 3D-vision based detection and localisation of broccoli heads in the field
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.646-651
2016
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Navigating in 3D Uneven Environments Through Supervoxels and Nonlinear MPC
2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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Statistical shape representations for temporal registration of plant components in 3D
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.9587-9593
2023
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  • BibTeX
Learned Long-Term Stability Scan Filtering for Robust Robot Localisation in Continuously Changing Environments
2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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  • BibTeX
Segmentation and detection from organised 3D point clouds: a case study in broccoli head detection
2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2020, p.285-293
2020
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