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A Fault-Tolerant Model Predictive Controller With Reconfiguration for Optimal Lateral Stability in Over-Actuated Electric Vehicles
IEEE transactions on intelligent vehicles, 2024-07, p.1-12
2024
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Development of a Cross-Coupled Robust Controller for a Multi-Axis Micromachining System
Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2018-12, Vol.140 (12)
2018
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Integrated vehicle control using adaptive control allocation
International journal of adaptive control and signal processing, 2023-07, Vol.37 (7), p.1803-1826
2023
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Improving the dimensional accuracy of micro parts 3D printed with projection-based continuous vat photopolymerization using a model-based grayscale optimization method
Additive manufacturing, 2022-09, Vol.57, p.102954, Article 102954
2022
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Planar motion controller design for a modular mechatronic device with heading compensation
Mechatronics (Oxford), 2019-10, Vol.62, p.102257, Article 102257
2019
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Concurrent Design of Energy Management and Vehicle Traction Supervisory Control Algorithms for Parallel Hybrid Electric Vehicles
IEEE transactions on vehicular technology, 2016-02, Vol.65 (2), p.555-565
2016
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Active Suspensions
Automotive Control Systems, 2012, p.287-306
2012
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Idle-Speed Control
Automotive Control Systems, 2012, p.126-130
2012
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Review of Vehicle Dynamics
Automotive Control Systems, 2012, p.54-92
2012
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Review of Engine Modeling
Automotive Control Systems, 2012, p.33-53
2012
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Preventing Collisions
Automotive Control Systems, 2012, p.322-331
2012
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Transmission Control
Automotive Control Systems, 2012, p.131-147
2012
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Four-Wheel Steering
Automotive Control Systems, 2012, p.272-286
2012
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Antilock Brake and Traction-Control Systems
Automotive Control Systems, 2012, p.232-256
2012
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Automated Steering and Lateral Control
Automotive Control Systems, 2012, p.348-360
2012
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Modeling and Control of Fuel Cells for Vehicles
Automotive Control Systems, 2012, p.187-210
2012
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Air–Fuel Ratio Control
Automotive Control Systems, 2012, p.119-123
2012
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Vehicle Stability Control
Automotive Control Systems, 2012, p.257-271
2012
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Overview of Intelligent Transportation Systems
Automotive Control Systems, 2012, p.309-321
2012
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Longitudinal Motion Control and Platoons
Automotive Control Systems, 2012, p.332-347
2012
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Cruise and Headway Control
Automotive Control Systems, 2012, p.213-231
2012
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Automotive Control-System Design Process
Automotive Control Systems, 2012, p.21-32
2012
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Control of Hybrid Vehicles
Automotive Control Systems, 2012, p.148-186
2012
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Control of Spark Timing
Automotive Control Systems, 2012, p.124-125
2012
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Human Factors and Driver Modeling
Automotive Control Systems, 2012, p.93-116
2012
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