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LabFruits: A Rapid and Robust Outdoor Fruit Detection System Combining Bio-Inspired Features with One-Stage Deep Learning Networks
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (1), p.275
2020
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Visual detection of blemishes in potatoes using minimalist boosted classifiers
Journal of food engineering, 2010-06, Vol.98 (3), p.339-346
2010
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Towards Infield Navigation: leveraging simulated data for crop row detection
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.1212-1217
2022
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Self-supervised Representation Learning for Reliable Robotic Monitoring of Fruit Anomalies
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.2266-2272
2022
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Agri-Cost-Maps - Integration of Environmental Constraints into Navigation Systems for Agricultural Robots
2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2020, p.214-220
2020
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