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Flexible Gait Enhancing Mechatronics System for Lower Limb Assistance (GEMS L-Type)
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-08, Vol.24 (4), p.1520-1531
2019
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Training for Walking Efficiency With a Wearable Hip-Assist Robot in Patients With Stroke: A Pilot Randomized Controlled Trial
Stroke (1970), 2019-12, Vol.50 (12), p.3545-3552
2019
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Kinematic path-following control of a mobile robot under bounded angular velocity error
Advanced robotics, 2006-01, Vol.20 (1), p.1-23
2006
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Simulating gait assistance of a hip exoskeleton: Case studies for ankle pathologies
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.1022-1027
2017
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Control design to achieve dynamic walking on a bipedal robot with compliance
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.79-84
2012
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Open Access
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EXPLORING OPTIMAL GAITS FOR PLANAR CARANGIFORM ROBOT FISH LOCOMOTION
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.93-98
2005
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Evolutionary computation based identification of a monotonic Takagi-Sugeno-Kang fuzzy system
10th IEEE International Conference on Fuzzy Systems. (Cat. No.01CH37297), 2001, Vol.3, p.1140-1143 vol.2
2001
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