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Online vs. Offline Adaptive Domain Randomization Benchmark
Human-Friendly Robotics 2022, 2023, p.158-173
2023
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End-to-End Learning to Grasp via Sampling From Object Point Clouds
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.9865-9872
2022
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Contrastive Learning for Cross-Domain Open World Recognition
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.10133-10140
2022
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Multi-Modal RGB-D Scene Recognition Across Domains
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2021, p.2199-2208
2021
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Adaptive Deep Learning Through Visual Domain Localization
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7135-7142
2018
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Improving Control of Dexterous Hand Prostheses Using Adaptive Learning
IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.207-219
2013
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