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Accurate depth map estimation from a lenslet light field camera
2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2015, p.1547-1555
2015
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Robot System of DRC‐HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
Journal of field robotics, 2017-06, Vol.34 (4), p.802-829
2017
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Structure-From-Motion in 3D Space Using 2D Lidars
Sensors (Basel, Switzerland), 2017-02, Vol.17 (2), p.242-242
2017
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Sensor fusion of cameras and a laser for city-scale 3D reconstruction
Sensors (Basel, Switzerland), 2014-11, Vol.14 (11), p.20882-20909
2014
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Automated checkerboard detection and indexing using circular boundaries
Pattern recognition letters, 2016-02, Vol.71, p.66-72
2016
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Depth from a Light Field Image with Learning-Based Matching Costs
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2019-02, Vol.41 (2), p.297-310
2019
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A Taxonomy and Evaluation of Dense Light Field Depth Estimation Algorithms
2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2017, p.1795-1812
2017
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Corrigendum to ’Automated checkerboard detection and indexing using circular boundaries’ [Pattern Recognition Letters Volume 71 (2016) 66-72]
Pattern recognition letters, 2016-04, Vol.73, p.100-100
2016
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Autonomous homing based on laser-camera fusion system
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2512-2518
2012
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Two-phase approach for multi-view object extraction
2011 18th IEEE International Conference on Image Processing, 2011, p.2361-2364
2011
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Robust vision-based autonomous navigation against environment changes
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.696-701
2008
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2D-3D Pose Estimation using Multi-view Object Co-segmentation
Journal of Korea Robotics Society, 2017-03, Vol.12 (1), p.33-41
2017
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Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals: Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST
Journal of field robotics, 2017-06, Vol.34 (4), p.802-829
2017
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Object proposal using 3D point cloud for DRC-HUBO
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.590-597
2016
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Capturing Village-level Heritages with a Hand-held Camera-Laser Fusion Sensor: eHeritage and digital art preservation
International journal of computer vision, 2011, Vol.94 (1), p.36-53
2011
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Vision system and depth processing for DRC-HUBO
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2456-2463
2016
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Generalized laser three-point algorithm for motion estimation of camera-laser fusion system
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.2880-2887
2013
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Capturing city-level scenes with a synchronized camera-laser fusion sensor
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.4436-4441
2011
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Accurate Motion Estimation and High-Precision 3D Reconstruction by Sensor Fusion
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.4721-4726
2007
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Complementation of cameras and lasers for accurate 6D SLAM: From correspondences to bundle adjustment
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3581-3588
2011
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Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue, 2018, Vol.121, p.27-69
2018
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