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Fixed-Time Adaptive Event-Triggered Guaranteed Performance Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots under Asymmetric State Constraints
Mathematics (Basel), 2024-05, Vol.12 (10), p.1471
2024
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An Adaptive Control Scheme Based on Non-Interference Nonlinearity Approximation for a Class of Nonlinear Cascaded Systems and Its Application to Flexible Joint Manipulators
Sensors (Basel, Switzerland), 2024-05, Vol.24 (10), p.3178
2024
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Performance-Constraint Fault Tolerant Control to Aircraft in Presence of Actuator Deviation
Algorithms, 2024-05, Vol.17 (5), p.196
2024
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Research on Active Disturbance Rejection Control with Parameter Autotuning for a Moving Mirror Control System Based on Improved Snake Optimization
Electronics (Basel), 2024-05, Vol.13 (9), p.1650
2024
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Enhanced Whale Optimization Algorithm for Fuzzy Proportional–Integral–Derivative Control Optimization in Unmanned Aerial Vehicles
Machines (Basel), 2024-05, Vol.12 (5), p.295
2024
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Robust Fixed-Time Fault-Tolerant Control for USV with Prescribed Tracking Performance
Journal of marine science and engineering, 2024-05, Vol.12 (5), p.799
2024
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A cooperative control method and application for series multivariable coupled system
Scientific reports, 2024-05, Vol.14 (1), p.12227-12227
2024
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Sliding Mode Speed Control in Synchronous Motors for Agriculture Machinery: A Chattering Suppression Approach
Agriculture (Basel), 2024-05, Vol.14 (5), p.737
2024
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Integral terminal sliding mode fault tolerant control of quadcopter UAV systems
Scientific reports, 2024-05, Vol.14 (1), p.10786-10786
2024
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Design and Implementation of Robust H∞ Control for Improving Disturbance Rejection of Grid-Connected Three-Phase PWM Rectifiers
Energies (Basel), 2024-05, Vol.17 (9), p.2166
2024
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On the Performance of the Model-Free Adaptive Control For A Novel Moving-Mass Controlled Flying Robot
Journal of intelligent & robotic systems, 2024-06, Vol.110 (2), p.79
2024
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Attitude control of combined spacecraft with fuzzy neural network disturbance observer
Journal of physics. Conference series, 2024-05, Vol.2762 (1), p.012070
2024
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Fuzzy PID Control Design of Mining Electric Locomotive Based on Permanent Magnet Synchronous Motor
Electronics (Basel), 2024-05, Vol.13 (10), p.1855
2024
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Cybersecurity Analysis of a SCADA System Under Current Standards, Client Requisites, and Penetration Testing
2019
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Smart IoT Irrigation System Based on Fuzzy Logic, LoRa, and Cloud Integration
Electronics (Basel), 2024-05, Vol.13 (10), p.1949
2024
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Adaptive Neural Control for a Class of Random Fractional-Order Multi-Agent Systems with Markov Jump Parameters and Full State Constraints
Fractal and fractional, 2024-05, Vol.8 (5), p.278
2024
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Human–Robot Cooperation Control Strategy Design Based on Trajectory Deformation Algorithm and Dynamic Movement Primitives for Lower Limb Rehabilitation Robots
Processes, 2024-05, Vol.12 (5), p.924
2024
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Model-Free RBF Neural Network Intelligent-PID Control Applying Adaptive Robust Term for Quadrotor System
Drones (Basel), 2024-05, Vol.8 (5), p.179
2024
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Robust Control Based on Adaptative Fuzzy Control of Double-Star Permanent Synchronous Motor Supplied by PWM Inverters for Electric Propulsion of Ships
Mathematics (Basel), 2024-05, Vol.12 (10), p.1451
2024
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Unified Sufficient Conditions for Predefined-Time Stability of Non-Linear Systems and Its Standard Controller Design
Actuators, 2024-05, Vol.13 (5), p.173
2024
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