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Path-tracking of an autonomous vehicle via model predictive control and nonlinear filtering
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of automobile engineering, 2018-08, Vol.232 (9), p.1237-1252
2018
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A new strategy for rear-end collision avoidance via autonomous steering and differential braking in highway driving
Vehicle system dynamics, 2020-06, Vol.58 (6), p.955-986
2020
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Intervention criterion and control research for active front steering with consideration of road adhesion
Vehicle system dynamics, 2018-04, Vol.56 (4), p.553-578
2018
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