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Physics in medicine & biology, 2016-04, Vol.61 (8), p.3026-3048
2016
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Hand-held steerable needle device
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2005-06, Vol.10 (3), p.285-296
2005
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Physics in medicine & biology, 2012-10, Vol.57 (19), p.5909-5927
2012
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Ultrasound in medicine & biology, 1998-07, Vol.24 (6), p.855-869
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International journal of obstetric anesthesia, 2017-08, Vol.31, p.51-56
2017
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2009
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Ultrasound in medicine & biology, 1998-07, Vol.24 (6), p.841-854
1998
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IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control, 2008-07, Vol.55 (7), p.1611-1625
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Journal of hepatology, 2018-04, Vol.68, p.S403-S404
2018
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Regional anesthesia and pain medicine, 2008-09, Vol.33 (5), p.e126-e126
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Ultrasound in medicine & biology, 2004-11, Vol.30 (11), p.1461-1473
2004
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Ultrasound in medicine & biology, 2006-02, Vol.32 (2), p.221-235
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IEEE transactions on medical imaging, 2011-08, Vol.30 (8), p.1555-1565
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Ultrasound in medicine & biology, 2004-05, Vol.30 (5), p.617-624
2004
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Open Access
Hand-Held Steerable Needle Device
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2003, p.223-230
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IEEE sensors journal, 2011-10, Vol.11 (10), p.2286-2300
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2008 5th IEEE International Symposium on Biomedical Imaging: From Nano to Macro, 2008, Vol.2008, p.780-783
2008
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IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control, 2011-07, Vol.58 (7), p.1332-1343
2011
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Medical image analysis, 1999-12, Vol.3 (4), p.339-359
1999
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