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H∞ filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
International Journal of Control, 2014, Automation, and Systems, 12(3), , pp.590-598
2014
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H∞ Filtering for Singular Bilinear Systems with Application to a Single-link Flexible-joint Robot
International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.590-598
2022
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H^sub [infinity]^ filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
International journal of control, automation, and systems, 2014-06, Vol.12 (3), p.590-598
2014
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Hinfinity filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
International journal of control, automation, and systems, 2014-06, Vol.12 (3), p.590-598
2014
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Modeling of the dynamic behavior of a PEM electrolyzer
2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2022, p.78-84
2022
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Open Access
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Fault diagnosis for discrete-time descriptor linear systems
IFAC-PapersOnLine, 2015, Vol.48 (21), p.1238-1243
2015
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Observer design for a nonlinear cardiovascular system
2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2021, p.294-299
2021
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State estimation of a SCARA Robot using sliding mode observers
2015 European Control Conference (ECC), 2015, p.1836-1841
2015
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Quadratic observability normal form
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228), 2001, Vol.3, p.2942-2947 vol.3
2001
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Generalized quadratic transformation and observer design
IFAC Proceedings Volumes, 2004-09, Vol.37 (13), p.483-488
2004
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