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2019
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Modeling, identification and control, 2024, Vol.45 (1), p.15-28
2024
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.5715-5721
2022
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2017
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10483-10488
2020
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.3436-3441
2007
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.2440-2445
2020
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3706-3711
2014
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2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, p.3268-3273
2024
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2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, p.3278-3283
2024
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2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2023, p.624-633
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.11197-11204
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2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2021, p.1-6
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.646-651
2016
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2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.1212-1217
2022
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.9587-9593
2023
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.13857-13863
2021
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.9725-9731
2019
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2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.2266-2272
2022
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Educational Robotics in the Makers Era, p.73-87
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2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, p.1-6
2023
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.2103-2108
2005
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2022 15th International Conference on Human System Interaction (HSI), 2022, p.1-6
2022
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