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1989
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International journal of health services, 1983-01, Vol.13 (2), p.227-246
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Il nuovo cimento della Società italiana di fisica. Sezione D, 1990-03, Vol.12 (3), p.377-389
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Physical review. A, General physics, 1988-12, Vol.38 (11), p.5617-5627
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Journal de physique, 1989-08, Vol.50 (15), p.2139-2146
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IEEE robotics & automation magazine, 2007-06, Vol.14 (2), p.30-40
2007
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