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IEEE transactions on robotics, 2019-10, Vol.35 (5), p.1109-1122
2019
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.3789-3794
2018
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.6316-6322
2019
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