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Automatica (Oxford), 1993-07, Vol.29 (4), p.815-835
1993
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Control engineering practice, 2004-11, Vol.12 (11), p.1353-1367
2004
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Control engineering practice, 2005-02, Vol.13 (2), p.189-203
2005
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2000-10, Vol.47 (5), p.1015-1020
2000
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Automatica (Oxford), 1984-01, Vol.20 (4), p.387-404
1984
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Mechatronics (Oxford), 2002-10, Vol.12 (8), p.999-1010
2002
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Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148), 2001, Vol.1, p.476-481 vol.1
2001
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Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301), 2002, Vol.3, p.2002-2007 vol.3
2002
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Proceedings of 1995 34th IEEE Conference on Decision and Control, 1995, Vol.2, p.1825-1830 vol.2
1995
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[1991] Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, 1991, p.2574-2579 vol.3
1991
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