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In Vivo Manipulation of Single Biological Cells With an Optical Tweezers-Based Manipulator and a Disturbance Compensation Controller
IEEE transactions on robotics, 2017-10, Vol.33 (5), p.1200-1212
2017
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A High-Throughput Automated Microinjection System for Human Cells With Small Size
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2016-04, Vol.21 (2), p.838-850
2016
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Automated in-vivo transportation of biological cells with a disturbance compensation controller
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.2561-2566
2016
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Automated in-vivo transportation of biological cells with a robot-tweezers manipulation system
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO), 2015, p.73-76
2015
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