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Teleoperated versus open needle driving: Kinematic analysis of experienced surgeons and novice users
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.5371-5377
2015
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Sensory substitution of force and torque using 6-DoF tangential and normal skin deformation feedback
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.264-271
2015
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Sensory substitution using 3-degree-of-freedom tangential and normal skin deformation feedback
2014 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 2014, p.27-33
2014
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Effect of load force feedback on grip force control during teleoperation: A preliminary study
2014 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 2014, p.379-383
2014
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Comparison of kinesthetic and skin deformation feedback for mass rendering
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4030-4035
2016
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Sensory augmentation of stiffness using fingerpad skin stretch
2013 World Haptics Conference (WHC), 2013, p.467-472
2013
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Capacitive skin sensors for robot impact monitoring
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.2992-2997
2011
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Sensory Substitution and Augmentation of Forces and Torques Using Tactile Skin Deformation Feedback
2015
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Instantaneous stiffness effects on impact forces in human-friendly robots
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.2998-3003
2011
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Sensory substitution via cutaneous skin stretch feedback
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.2341-2346
2013
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Displacement improvement from variable pre-stretch diaphragm type Dielectric Elastomer Actuator
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2018, p.545-550
2018
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[D67] Sensory substitution using 3-Degree-of-Freedom tangential and normal skin deformation feedback
2014 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 2014, p.1-1
2014
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Tactile Skin Deformation Feedback for Conveying Environment Forces in Teleoperation
Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, 2015, p.195-196
2015
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Environment Perception in the Presence of Kinesthetic or Tactile Guidance Virtual Fixtures
2015 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2015, p.1-8
2015
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Environment Perception in the Presence of Kinesthetic or Tactile Guidance Virtual Fixtures
Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015, p.287-294
2015
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