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Open Access
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Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.1417-1422
2022
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Multi-Model based Additive Manufacturing: A framework for automated large-scale 3D concrete printing with industrial robots
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, p.2565-2572
2024
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A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, p.3478-3483
2024
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Design of a 6 DoF Multi-Robot Platform for Automated Multistory Valet Parking
2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2024, p.290-296
2024
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A Hybrid Control Approach on Handling Orientation Constraints and Tracking Errors in Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Manipulators
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, p.891-896
2021
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Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, p.1-7
2023
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A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes
Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication, 2024, Vol.53, p.119-126
2024
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Mobile Additive Manufacturing: A Case Study of Clay Formwork for Bespoke in Situ Concrete Construction
Third RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication, 2022, Vol.37, p.15-21
2022
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Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control
Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 2018, p.251-259
2018
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Praxishandbuch Forschungsdatenmanagement
2021
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Open Access
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Praxishandbuch Forschungsdatenmanagement
2021
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Peer-to-Peer Approach for Edge Computing Services
2023 IEEE International Conference on Cloud Computing Technology and Science (CloudCom), 2023, p.200-207
2023
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Business Process Model and Notation: 4th International Workshop, BPMN 2012, Vienna, Austria, September 12-13, 2012, Proceedings
1, 2012
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