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Interactive online learning of the kinematic workspace of a humanoid robot
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2606-2612
2012
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New shank mechanism for humanoid robot mimicking human-like walking in horizontal and frontal plane
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.667-672
2013
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A miniaturized force sensor based on hair-like flexible magnetized cylinders deposited over a giant magnetoresistive sensor
2017 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG), 2017, p.1-1
2017
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James: A Humanoid Robot Acting over an Unstructured World
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, p.143-150
2006
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Learning the reachable space of a humanoid robot: A bio-inspired approach
2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, p.1148-1154
2012
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Impression survey of the emotion expression humanoid robot with mental model based dynamic emotions
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.1663-1668
2013
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Accurate control of a human-like tendon-driven neck
2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007, p.371-378
2007
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A force sensor for the control of a human-like tendon driven neck
2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, p.478-485
2009
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Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1643-1648
2018
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An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.2582-2588
2018
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GPU-Enabled Particle Based Optimization for Robotic-Hand Pose Estimation and Self-Calibration
2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2015, p.3-8
2015
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Learning task space control through goal directed exploration
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, p.702-708
2011
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