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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.3429-3434
2014
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.3307-3314
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2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021, p.3864-3874
2021
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MATEC Web of Conferences, 2015, Vol.32, p.5003
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4180-4186
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10625-10632
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2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, p.16933-16942
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.2935-2940
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.9126-9132
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2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, p.3310-3317
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.2211-2218
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Open Access
S3LAM: Structured Scene SLAM
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2018
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2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021, p.2018-2023
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2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2019, p.3980-3984
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.103-108
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.5687-5692
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2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018, p.241-245
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3719-3724
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Open Access
Deformable random dot markers
2011 10th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2011, p.237-238
2011
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2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2014, p.4942-4946
2014
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