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Ultrasound Report Generation with Cross-Modality Feature Alignment via Unsupervised Guidance
IEEE transactions on medical imaging, 2024-07, Vol.PP, p.1-1
2024
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Improving Self-Supervised Learning of Transparent Category Poses With Language Guidance and Implicit Physical Constraints
IEEE robotics and automation letters, 2024-09, Vol.9 (9), p.8114-8121
2024
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Uncertainty-Aware Contextual Visualization for Human Supervision of OCT-Guided Autonomous Robotic Subretinal Injection
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.1268-1275
2024
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AiAReSeg: Catheter Detection and Segmentation in Interventional Ultrasound using Transformers
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.8187-8194
2024
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Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.17160-17166
2024
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Analyzing Accessibility in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture and Robot Position
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.9894-9900
2024
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Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.1316-1322
2024
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RIDE: Self-Supervised Learning of Rotation-Equivariant Keypoint Detection and Invariant Description for Endoscopy
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.10764-10771
2024
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Envibroscope: Real-Time Monitoring and Prediction of Environmental Motion for Enhancing Safety in Robot-Assisted Microsurgery
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.8202-8208
2024
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SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.4303-4310
2024
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Exploring the Needle Tip Interaction Force with Retinal Tissue Deformation in Vitreoretinal Surgery
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.16999-17005
2024
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Ultrasound Confidence Maps with Neural Implicit Representation
Medical Image Understanding and Analysis, p.89-100
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