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Physics in medicine & biology, 2016-04, Vol.61 (8), p.3026-3048
2016
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Hand-held steerable needle device
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2005-06, Vol.10 (3), p.285-296
2005
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Physics in medicine & biology, 2012-10, Vol.57 (19), p.5909-5927
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2004
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2013-06, Vol.60 (6), p.1619-1627
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Ultrasound in medicine & biology, 2006-02, Vol.32 (2), p.221-235
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Anesthesia and analgesia, 1998-07, Vol.87 (1), p.180-184
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2009-03, Vol.56 (3), p.820-827
2009
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IEEE transactions on medical imaging, 2011-08, Vol.30 (8), p.1555-1565
2011
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