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Journal of the Franklin Institute, 2017-05, Vol.354 (7), p.2769-2787
2017
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.4047-4052
2015
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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.1703-1709
2014
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2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.1949-1955
2013
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