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Localization of Mobile Robot Aided for Large-Scale Construction Based on Optimized Artificial Landmark Map in Ongoing Scene
Computer modeling in engineering & sciences, 2022, Vol.130 (3), p.1853-1882
2022
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Point Configurations and Erdos-Falconer Distance Problem
2022
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Log-Based Reward Field Function for Deep-Q-Learning for Online Mobile Robot Navigation
Computational Intelligence in Data Mining, 2018, Vol.711, p.237-248
2018
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Novel Algorithms for Uncertainty Quantification in Large Scale Systems
2020
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The Effective Theory of Graphs, Equivalence Relations, and Polish Spaces
2019
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Model Predictive Linear Control with Successive Linearization
2018
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Cohomological Invariants of Finite Groups
2017
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Planeamento de Trajetória Para Operações de Busca e Salvamento com UAVs
2016
Open Access
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PiP-X: Funnel-Based Online Feedback Motion Planning/Replanning in Dynamic Environments
Algorithmic Foundations of Robotics XV, 2022, p.132-148
2022
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Actions of multi-groups on finite sets
International journal of mathematical combinatorics, 2008-10, Vol.3, p.111
2008
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A bound on the average rank of j-invariant zero elliptic curves
2013
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On the Limiting Behaviors and Positivity of Quasi-local Mass
2011
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Discrete variable representation of the angular variables in quantum three-body scattering
2011
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Parallel tractor extension and metrics of split G2 holonomy
2011
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Group Gradings on Simple Lie Algebras of Cartan and Melikyan Type
2010
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On the Solutions of Nonlinear Differential Equations
2009
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Robot Path Planning
2002
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Cutoffs in chaotic map mixing and topology optimization of microfluidic channels
2008
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Finite-dimensional representations of twisted loop algebras
2007
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The (d,k) Kakeya problem and estimates for the X -ray transform
2007
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Concentration phenomena for singularly perturbed problems on two dimensional domains
2007
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Bayesian vs Simple Methods
Bayesian Methods for the Physical Sciences, 2015, Vol.4, p.207-228
2015
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Efficient simulation of random quantum states and operators
2006
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Branching Laws for Holomorphic Representations and the Quaternionic Discrete Series for Sp(1,1)
2006
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Numerical solutions of an immunology model using reaction -diffusion equations with stochastic source terms
2006
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ThemaMathematics
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