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Image space trajectory tracking of 6-DOF robot manipulator in assisting visual servoing
Automatika, 2022-04, Vol.63 (2), p.199-215
2022
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Active slip control of a vehicle using fuzzy control and active suspension
Automatika, 2021-10, Vol.62 (3-4), p.386-396
2021
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Impact of participation ratios on the stability delay margins computed by direct method for multiple-area load frequency control systems with demand response
Automatika, 2022-01, Vol.63 (1), p.185-197
2022
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Robust model predictive kinematic tracking control with terminal region for wheeled robotic systems
Automatika, 2021-10, Vol.62 (3-4), p.513-519
2021
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Self-tuning state-feedback control of a rotary pendulum system using adjustable degree-of-stability design
Automatika, 2021-01, Vol.62 (1), p.84-97
2021
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Finite-time active fuzzy sliding mode approach for deep surge control in nonlinear disturbed compressor system with uncertainty in charactrisitic curve
Automatika, 2021-10, Vol.62 (3-4), p.530-540
2021
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Stability analysis of network-controlled DC position servo system with time-delay
Automatika, 2021-04, Vol.62 (2), p.163-171
2021
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Λ − φ generalized synchronization: application to fractional hyperchaotic systems with arbitrary dimensions and orders
Automatika, 2020-10, Vol.61 (4), p.554-563
2020
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Stability analysis of network-controlled generator excitation system with interval time-varying delays
Automatika, 2021-01, Vol.62 (1), p.65-75
2021
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Sensorless fault-tolerant control of five-phase IPMSMs via model reference adaptive systems
Automatika, 2020-10, Vol.61 (4), p.564-573
2020
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Stability assessment and robust controller design of grid interactive offshore wind farm and marine current farm with STATCOM and BFCL
Automatika, 2021-04, Vol.62 (2), p.197-209
2021
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An asinh-type regulator for robot manipulators with global asymptotic stability
Automatika, 2020-10, Vol.61 (4), p.574-586
2020
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ThemaControl Stability
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